توسط محققان دانشگاه بیرجند صورت گرفت؛
طراحی کنترل کننده تطبیقی چندگانه برای سیستمهای نامتغیر

به گزارش اداره کل روابط عمومی وزارت علوم به نقل از دانشگاه بیرجند، دکتر محسن فرشاد استاد راهنمای اول این رساله دکتری ضمن اعلام این خبر گفت: در این پژوهش، یک ساختار جدید کنترلی مبتنی بر کنترل کنندههای چندگانه به فرم غیرمستقیم برای کنترل سیستمهای خطی تغییرناپذیر با زمان دارای تأخیر متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی ارائه شده است. برای تخمین تأخیر نامعلوم و بازمان دو روش جدید، یکی بر پایه فیلتر کالمن توسعه یافته و دیگری با استفاده از ایده اصلی دوگانی پیشنهاد شدند. همچنین جهت ساخت بانک کنترل کنندههای چندگانه از کنترل کنندههای نوع PID و IMC استفاده شده است.
وی افزود: از این رساله دو مقاله در مجلات علمی و پژوهشی داخلی چاپ شده است. که علاوه بر دومقاله فوق؛ یک مقاله پذیرش و یک مقاله نیز در حال داوری است.
گفتنی است دکترمحسن فرشاد و دکتر رمضان هاونگی اساتید راهنما، دکترحسین الیاسی و دکتر سعید خراشادیزاده و دکتر سعید توکلی افشاری از دانشگاه زاهدان اساتید داور این رساله بودند.
ل.س ۴۲/ ر. ب ۴۵