طراحی کنترل کننده تطبیقی چندگانه برای سیستم‌های نامتغیر

به گزارش اداره کل روابط عمومی وزارت علوم به نقل از دانشگاه بیرجند، دکتر محسن فرشاد استاد راهنمای اول این رساله ‏دکتری ضمن اعلام این خبر گفت: در این پژوهش، یک ساختار جدید کنترلی مبتنی بر کنترل کننده‌های ‏چندگانه به فرم غیرمستقیم برای کنترل سیستم‌های خطی تغییرناپذیر با زمان دارای تأخیر متغیر با زمان و ‏نامعلوم در ورودی ارائه شده است. برای تخمین تأخیر نامعلوم و بازمان دو روش جدید، یکی بر پایه فیلتر ‏کالمن توسعه یافته و دیگری با استفاده از ایده اصلی دوگانی پیشنهاد شدند. همچنین جهت ساخت بانک ‏کنترل کننده‌های چندگانه از کنترل کننده‌های نوع ‏ PID ‏ و ‏ IMC ‏ استفاده شده است.‏

وی افزود: از این رساله دو مقاله در مجلات علمی و پژوهشی داخلی چاپ شده است. که علاوه بر ‏دومقاله فوق؛ یک مقاله پذیرش و یک مقاله نیز در حال داوری است.‏

گفتنی است دکترمحسن فرشاد و دکتر رمضان هاونگی اساتید راهنما، دکترحسین الیاسی و دکتر سعید خراشادی‌زاده و ‏دکتر سعید توکلی افشاری از دانشگاه زاهدان اساتید داور این رساله بودند.

ل.س ۴۲/ ر. ب ۴۵