به همت پژوهشگران دانشگاه بیرجند؛

ربات کاربردی جست‌وجوگر طراحی و ساخته شد

۲۴ بهمن ۱۳۹۸ | ۰۹:۱۹ کد : ۵۳۲۸۷ دستاوردهای دانشگاه ها
تعداد بازدید:۴۴۵
ربات کاربردی جست‌وجوگر با هدف جست‌وجو و ردگیری چندگانه اهداف، تمرکز و قفل کردن روی سوژه مدنظر توسط پژوهشگران ‏دانشگاه بیرجند طراحی و ساخته شد.‏
ربات کاربردی جست‌وجوگر طراحی و ساخته شد

به گزارش روابط عمومی دانشگاه بیرجند، این ربات کاربردی به عنوان پروژه دانشجوی کارشناسی ناصر جوانمرد و با ‏نظارت مهندس رضا زارع عضو هیأت علمی دانشگاه بیرجند و مهندس سیدحسین موسوی در محل آزمایشگاه پروژه ‏الکترونیک دانشگاه بیرجند ساخته شده است.‏
ربات کاربردی جستجوگر با به‌کارگیری بازوی طراحی شده توسط امیر راشدی و صالح شمسی نژاد و حمایت دکتر ‏محسن فرشاد عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند و مرکز علمی شهید علم الهدی انجمن اسلامی دانشجویان مستقل ‏دانشگاه طراحی شده است.‏
مهندس سیدحسین موسوی گفت: این پروژه از قسمت‌های جست‌وجو، ردگیری و انطباق تشکیل ‏یافته است؛ به گونه‌ای که شخص را به عنوان هدف در نظر گرفته و با تقسیم تنه به سه قسمت بالا، وسط و پایین تنه ‏صورت فرد را پیدا کرده و فرد موردنظر را دنبال می‌کند.‏
وی افزود: عملیات پیدا کردن چهره فرد با پردازش تصویر اتفاق می‌افتد و با الگوریتم‌های کنترلی موجود، توسط بازو ‏ردگیری و دنبال کردن سوژه انجام می‌شود.‏
این پروژه در جهت بررسی کیفیت تولید، مباحث امنیتی و … کاربرد دارد و با ترکیب آن با ربات خدمتکار و انتقال تصویر می توان از آن در محیط های خطرناک نیز استفاده کرد.
برای ساخت این پروژه با توجه به بحث پردازشی و نیاز به پردازشگرها و عملگرهای سریع مورد نیاز برای آن در حدود ‏۲۵ میلیون تومان هزینه شده است و ساخت آن تقریباً یک‌ونیم سال به طول انجامیده است.‏
تاکنون این‌گونه ربات‌ها در داخل و خارج از کشور ساخته شده است که انجام این پروژه در دانشگاه بیرجند با توجه به ‏تکنیک‌های موجود در آن قابل توجه می‌باشد.
ل.م ۵۴


( ۳ )